摘要： 参考链接： Carla自动驾驶仿真九：车辆变道路径规划_车辆变道函数-CSDN博客 完整代码： import carlaimport timeimport mathimport sysimport sys# 修改成自己的carla路径sys.path.append(r'D:\qcc\UnrealEn 阅读全文