摘要： 参考1：(39条消息) Open3D 点云法向量估计及可视化_点云处理的博客-CSDN博客 参考2：【Open3D】点云可视化 - 知乎 (zhihu.com) 1. Open3D的安装 Open3D的安装比较简单，进入官网按照自己的需求直接下载合适自己的版本就可以了。这里放一波Open3d的官网链 阅读全文