摘要： tol=0; adjacent_point_dist=[]; % 这个变量用来存储车道线上相邻点之间的距离 points_veryclose=[]; %2021.12.25 通过定义 adjacent_point_dist这个变量发现，相邻点之间的距离个别是0.2mm，这个不正常，这样相邻的点应该去 阅读全文

摘要： x=0:2*pi; y=sin(x); xx=0:0.5:2*pi; %interp1对sin函数进行分段线性插值，调用interp1的时候，默认的是分段线性插值 y1=interp1(x,y,xx); figure plot(x,y,'o',xx,y1,'r') title('分段线性插值') % 阅读全文