摘要： 高精地图包含的信息高精地图包含了大量的驾驶辅助信息，最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局，交通标志牌的位置等，也包含了环境的语义信息，比如交通信号灯的颜色含义，道路限速，已经从哪里的开始转向和交通规则等。 当然，高精地图和普通地图最大的区别在于高精地图可以达到厘米级别的精度。 高精地图 阅读全文