摘要： 注意：做一个十字路口的方法是在道路分叉之后几米的位置画一条线（如图中绿色虚线），生成一个十字路口。 geoReference元素定义了该文件使用的投影坐标系，其中地理坐标系为WGS-84，而投影坐标系采用的是Transverse_Mercator，横轴墨卡托投影。 在OpenDRIVE数据中大量使用 阅读全文