摘要： 作者：Z-HE链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36103034来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 1） polyfit 代码例子如下，拟合一个3次曲线，并画图。 x = 0:1:9; y = [0 2 4 6 8 20 12 阅读全文

摘要： 公式推导：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54943642 正态分布是商业界最常见的一种分布。当影响结果（或者成功）的因素特别多，没有哪个因素可以完全左右结果时，这个结果通常就呈现正态分布。 正态分布的出现：https://www.zhihu.com/search?type 阅读全文

摘要： 降采样： Edit=>Subsample 出现一个弹窗，可以选择3种降采样的方式：Random, Space, Octree。 下面用一个例子来说明3种方式。例子是一个5.88M个点的点云文件（用space方式，0.2米，降采样之后的）。 1. Random 参数是一个点数。 设置为1M，得到的结果 阅读全文