摘要： 1. 训练样本airplane_0001.txt的可视化： 飞机尺度： 物体类别与对应标签： 2. 对训练样本进行降采样： 体素法降采样，降采样的网络大小设置为0.02m.在pycharm下面的Console控制台窗口输入以下命令，对降采样后的数据存入.txt文本文件，然后进行可视化。 np.sav 阅读全文