2019年11月4日
摘要：
引入动量（Momentum）方法一方面是为了解决“峡谷”和“鞍点”问题；一方面也可以用于SGD 加速，特别是针对高曲率、小幅但是方向一致的梯度。 如果把原始的 SGD 想象成一个纸团在重力作用向下滚动，由于质量小受到山壁弹力的干扰大，导致来回震荡；或者在鞍点处因为质量小速度很快减为 0，导致无法离开 阅读全文
posted @ 2019-11-04 23:12
一杯明月
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摘要：
1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887 阅读全文
posted @ 2019-11-04 22:48
一杯明月
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摘要：
是通过RGBD摄像机得到的3维激光点云，不是通过lidar扫描得到。 数据集包含xyz和label信息，不包含颜色信息。 一共1513个室内场景数据（每个场景中点云数量都不一样），共21个类别的对象（0-20，总共已知类别应该是20，类别0应该是未知类别，即未标注点云），其中，1201个场景用于训练 阅读全文
posted @ 2019-11-04 22:47
一杯明月
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摘要：
https://blog.csdn.net/codedancing/article/details/102165225 阅读全文
posted @ 2019-11-04 21:33
一杯明月
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摘要：
有时候在调试（debug）python代码的时候，希望像matlab那样输入某一个变量以查看其值，这是需要把pycharm的console切换到python的console，以输入变量查看其值，点击那个"python"标志即可，再次点击可切换回去。 阅读全文
posted @ 2019-11-04 21:25
一杯明月
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摘要：
2022、9、7 23:03 27 梯度下降_哔哩哔哩_bilibili 2021.11.9： (4 封私信 / 79 条消息) 【视频】梯度下降是什么鬼？（高中生都看得懂） - 知乎 (zhihu.com) 之前： 理解随机梯度下降，首先要知道梯度下降法，故先介绍梯度下降法： 梯度下降法 大多数机 阅读全文
posted @ 2019-11-04 18:01
一杯明月
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