摘要： 一、配置环境 1.win7 64位2.Visual Studio 2015 二 、准备工作 安装包准备： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 或者在我分享的链接里面下载也可以： 链接：https://pan.baidu.com/s/1y 阅读全文

摘要： 01 Cruise的无保护左转 在实际上行驶中，自动驾驶车辆除了直行，还需要根据需求右转、左转或者是倒车，倒车的可能性很小，几乎没有自动驾驶公司去做这个场景，左转相比右转会更难。 尤其是在没有交通信号灯，或者是停车标识来引导的左转，这称之为无保护左转，即便是对人类司机而言，都是相当困难的，自动驾驶车 阅读全文