随笔分类 -  惯导定位

摘要：加速度计与陀螺仪，就是惯性导航的惯性测量核心元件。一个惯性导航需要配置三个加速度计和三个陀螺仪【https://zhuanlan.zhihu.com/p/259251115】。 阅读全文