摘要: RS485编码器 使用RS485读取多个编码器 思路:使用定时器检测数据是否接收完成 CubeMX配置: 配置串口: 配置定时器: 配置485使能脚 代码部分: 初始化部分 SwRS485Mode(RS485_RX_EN); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &Uart2Re 阅读全文
posted @ 2023-11-23 16:51 易安yan 阅读(418) 评论(0) 推荐(0)