2021年7月13日
阅读笔记--[CVPR2021] Panoptic-PolarNet: Proposal-free LiDAR Point Cloud Panoptic Segmentation
摘要： Abstract 全景分割的目的是在单一训练体系结构中统一实例分割和语义分割。论文中提出了一个快速和稳健的LiDAR点云全景分割框架(Panoptic-PolarNet)。 文中使用了极坐标鸟瞰图(BEV)表示在单个推理网络中学习语义分割和类无关的实例聚类，这样能够避免城市街道场景中实例之间的遮挡问 阅读全文
posted @ 2021-07-13 23:04 派大星灬 阅读(964) 评论(0) 推荐(0)