摘要: Abstract 基本任务:大规模点云上的语义分割 一方面,为了减少邻近点的歧义,通过充分利用双边结构中的几何和语义特征来增加它们的局部上下文。 另一方面,全面地从多个分辨率中提取点的存在性,并在点级按照自适应融合方法表示特征图,以实现精确的语义分割。 Introduction 文章重点:研究大规模 阅读全文
posted @ 2021-06-08 20:53 派大星灬 阅读(1583) 评论(1) 推荐(0)