2021年5月7日
阅读笔记--[CVPR2020] RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds
摘要： Abstract 研究了大规模三维点云的有效语义分割问题。 由于依赖昂贵的采样技术和繁重的预处理/后处理步骤，大多数现有方法只能在小规模的点云上进行训练和操作。 本文提出了RandLA-Net，一个高效和轻量级的神经体系结构，用于直接推断大规模点云的点语义。 方法的关键是使用随机点采样，而不是更复杂 阅读全文
posted @ 2021-05-07 16:29 派大星灬 阅读(2193) 评论(0) 推荐(0)