2020年12月27日
DSO全家桶（四）——DSO前端：前端跟踪
摘要： DSO前端跟踪 嗨，各位读者朋友们好！今天我们接着讲前端跟踪。由于第三讲中的初始化部分包含trackFrame估计初始两帧运动，与本讲内容重叠，因此笔者将其初始化中的跟踪合并到当前讲中，具体的区别稍后我们会在介绍跟踪流程的过程中叙述。 OK，我们还是一如既往地先上个流程图，如图1所示。笔者始终认为只 阅读全文
posted @ 2020-12-27 22:48 小C酱油兵 阅读(1626) 评论(1) 推荐(1) 编辑