2019年9月28日
（十二）ORBSLAM2系统流程所有细节
摘要： 本讲的文字内容主要用于描述图片，这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说，这个思维导图就是我对ORB-SLAM2的大部分的理解。但因为个人能力有限，理解难免有所偏颇，望大家见谅。 这次，我就不私藏了。贡献给大家阅读。 阅读全文
posted @ 2019-09-28 12:11 小C酱油兵 阅读(4070) 评论(0) 推荐(3) 编辑