摘要： 文章目录 深度相机(TOF)的工作原理TOF由什么组成？一、TOF相机采用主动光探测，通常包括以下几个部分：二、TOF是如何测距的呢？三、TOF会受什么影响？四、那TOF相机最后输出的是什么呢？ 深度相机(TOF)的工作原理 TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过 阅读全文

摘要： 文章目录 飞行时间技术TOF一. 光速的测定二. 各种TOF技术直接脉冲TOF脉冲间接TOF连续波调制TOF(Continous Wave TOF) 三. TOF技术的应用 飞行时间技术TOF 一. 光速的测定 TOF技术是将时间维度的信息转换为空间维度信息的方法，其本质原理是我们在小学时就学过这样 阅读全文

摘要： 文章目录 TOF和结构光一、ToF二、结构光三、测量距离、分辨率、开发周期的对比 TOF和结构光 一、ToF ToF（Time of Flight）飞行时间 字面理解就是通过光的飞行时间来计算距离 ToF的基本原理是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，用接收器接收反射回来的光脉冲，并根 阅读全文

摘要： 文章目录 git操作 git操作 git init git add . git commit -m " commit xxxx" git remote add origin https://~~~~ git push origin master git文件上去打不开操作 git rm --cache 阅读全文

摘要： [LeetCode] 3. 无重复字符的最长子串 滑动窗口解法 思路和算法 我们先用一个例子考虑如何在较优的时间复杂度内通过本题。 我们不妨以示例一中的字符串 \texttt{abcabcbb}abcabcbb 为例，找出从每一个字符开始的，不包含重复字符的最长子串，那么其中最长的那个字符串即为答案 阅读全文

摘要： 深度学习02-计算机视觉基本理论 深度学习-02（计算机视觉基本理论1）计算机视觉基础计算机视觉概述什么是计算机视觉计算机视觉的应用计算机视觉相关学科 数字图像处理基础人眼成像原理计算机成像原理图像采样与分辨率灰度级与灰度图像彩色图像与彩色空间颜色空间变换常用图像处理技术 图像色彩操作图像色彩调整亮 阅读全文

摘要： initUndistortRectifyMap 校正映射参数： 输入单相机内参，畸变参数，旋转矩阵R，投影参数矩阵P（R和P是通过立体矫正stereoRectify（）得到），原图像size大小，类型CV_32FC1，输出映射矩阵mapx，mapy 校正映射过程： 1、获取相机内参cameraMat 阅读全文

摘要： 文章目录 [双目视差] 立体校正源码分析(opencv)一、源码解析二、源码中的方法 [双目视差] 立体校正源码分析(opencv) 一、源码解析 立体校正：把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准 stereoRectify(cameraMatrixL, distCoeffL, camer 阅读全文

摘要： 文章目录 单双目MATLAB 相机标定（二）双目摄像机标定一、环境准备二、标定过程 单双目MATLAB 相机标定（二）双目摄像机标定 一、环境准备 MATLAB R2014a+windows7 64位 单目标定的15对左右摄像头获取的图像，还有两个独立标定的结果如Calib_Results_left 阅读全文

摘要： 文章目录 单双目MATLAB 相机标定（一）单目摄像机标定一、环境准备二、标定过程 单双目MATLAB 相机标定（一）单目摄像机标定 一、环境准备 MATLAB R2014a+windows7 64位 二、标定过程 （1）首先把解压的TOOLBOX_calib文件夹的路径设置到MATLAB里,在主页 阅读全文