摘要: 阅读全文
posted @ 2016-10-08 14:36 之介 阅读(945) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 记录一边学习 白巧克力: svo代码笔记 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398 卢彦斌:svo原理解析 东北大学孙志明:svo的Supplementary matterial 推导过程 实践: http://blog.cs 阅读全文
posted @ 2016-10-08 12:25 之介 阅读(518) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://101.96.10.64/www.cse.psu.edu/~rtc12/CSE486/ 阅读全文
posted @ 2016-09-12 21:45 之介 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://blog.csdn.net/sinat_17496535/article/details/51673285 阅读全文
posted @ 2016-09-10 20:45 之介 阅读(920) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Catkin simple 可用于规范catkin package, 并简化CMakeLists Dependencies are just listed once as build-depend in the package.xml, not also as run-depend etc. Dep 阅读全文
posted @ 2016-09-05 12:48 之介 阅读(4517) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://answers.ros.org/question/10718/dwa_planner-vs-base_local_planner/ The dwa_local_planner supports velocity constraints specified in x,y, and the 阅读全文
posted @ 2016-08-02 14:17 之介 阅读(2152) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 为解决斜坡下gmapping定位的问题,开始关注gmapping。 先看到EAIPOT博客里关于gmapping的一个参数文件 需要关注的一个参数: particles (int, default: 30) gmapping算法中的粒子数,因为gmapping使用的是粒子滤波算法,粒子在不断地迭代更 阅读全文
posted @ 2016-08-02 11:52 之介 阅读(8749) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 因为项目需要,之前没有接触过深度学习的东西,现在需要学习Fast RCNN这个方法。 一步步来,先跟着做,然后再学习理论 Fast RCNN 训练自己数据集 (1编译配置) Fast RCNN 训练自己数据集 (2修改数据读取接口) Fast RCNN 训练自己的数据集(3训练和检测) 阅读全文
posted @ 2016-07-27 10:02 之介 阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 详见投资中国中北科天绘CEO的介绍,可以对激光雷达的原理,功能和发展趋势有一个了解。 http://www.chinaventure.com.cn/cmsmodel/news/detail/297491.shtml 阅读全文
posted @ 2016-07-26 09:56 之介 阅读(177) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2016-07-05 14:28 之介 阅读(475) 评论(0) 推荐(0) 编辑