摘要: 转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver、cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本 阅读全文
posted @ 2016-10-09 09:04 之介 阅读(3788) 评论(7) 推荐(0) 编辑