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不积跬步*无以至千里
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2025年6月11日
foc
摘要: #include "foc.h" //https://dengfoc.com /* 1. 3个电流矢量Ia,Ib,Ic(相位差120度的sin波形),转换为2个电流矢量I_alpha,I_beta(相差90度) 2. 公式: I_alpha = Ia- Ib*sin30°- Ic*sin30°即 I
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posted @ 2025-06-11 11:49 =没有编程天赋=
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