摘要：
无需安装 telnet，只要有 Python 环境，即可批量测试服务器端口连通性！在日常运维、开发调试或网络排查中，我们经常需要测试某个服务器的特定端口是否开放。传统做法是使用 telnet 命令： telnet host port 但问题来了 —— 很多现代系统（如精简版 Linux、容器环境、云 阅读全文
posted @ 2025-09-16 11:52
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摘要：
一、架构下位机（esp32）→ MQTT broker（mosquito）→上位机（python前端） python脚本 sqlite数据库二、安装sqlite1、更新系统 sudo apt update 2、安装python3和pip sudo apt install python3 python 阅读全文
posted @ 2025-09-16 11:11
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摘要：
shell 脚本：正则表达式一、概述1、概念正则表达式是你所定义的模式模板，Linux工具可以用它来过滤文本。Linux工具（比如sed编辑器或gawk程序）能够在处理数据时使用正则表达式对数据进行模式匹配。如果数据匹配模式，它就会被接受并进一步处理；如果数据不匹配模式，它就会被滤掉。 数据流 → 阅读全文
posted @ 2025-09-16 10:45
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摘要：
引言：一个看似简单的公式，背后藏着工业级设计智慧在阅读 RT-DETRv2（Real-Time DETR v2）源码时，我曾被一行代码深深震撼： inter_ref_bbox = F.sigmoid(bbox_head[i](output) + inverse_sigmoid(ref_points_ 阅读全文
posted @ 2025-09-16 10:13
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摘要：
介绍Fusion 供应了一种机制，用于在每个同步帧收集玩家输入，将收集到的输入数据存储在历史缓冲区中，并自动将这些数据复制到服务器。Fusion主要提供此机制以使客户端预测成为可能。在客户端进行预测（HasInputAuthority == true）以及在服务器端，同步帧(Tick)输入均用于同步 阅读全文
posted @ 2025-09-16 10:00
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摘要：
1. 部署环境本次部署环境完全断网。需要离线下载gitlab-runner及其依赖。 本次部署环境为中标麒麟7.4。目前机器上部署了gitlab，安装了maven。2. 部署步骤2.1 在外部下载好依赖我首先在腾讯云上布置了一个centos7.9的虚拟机，没有安装任何东西。 之后在这上面安装yumd 阅读全文
posted @ 2025-09-16 09:04
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摘要：
NVIDIA 数字人技术概述NVIDIA 数字人技术通过融合生成式 AI、计算机视觉和实时渲染技术，打造高度逼真的虚拟角色。该技术广泛应用于游戏、虚拟助手、影视制作和远程协作等领域，核心在于自然语言交互、情感表达和动态渲染能力。核心技术模块Omniverse Avatar 基于 NVIDIA Omn 阅读全文
posted @ 2025-09-16 08:31
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摘要：
1.单例模式1.1 概述单例模式(Singleton Pattern)：是一种常用的设计模式，主要用于确保一个类在整个应用程序中只有一个实例，并提供一个全局访问点核心作用1.控制资源访问：常用于管理共享资源，可以避免多线程竞争或重复创建资源导致的性能问题2.全局状态管理：当某些对象需要被多个模块或组 阅读全文
posted @ 2025-09-16 08:16
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