摘要：
摘要：本信息集包含腹部肾脏 CT 影像及其对应的分割标注，旨在支持 肾脏与肾脏肿瘤的自动分割研究。数据集共囊括 3921 张图像，划分为训练集、验证集和测试集，并提供与之对应的 YOLOv8、YOLOv12实例分割格式标签。标注区分 两类目标：肾脏正常（Normal）与肾脏肿瘤（tumor），可用于 阅读全文
posted @ 2025-09-28 08:26
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1 Kafka 介绍1.1 MQ 的作用MQ（MessageQueue，消息队列）是一种遵循先进先出（FIFO）的数据结构，用于跨进程传递消息。典型的MQ系统中，生产者发送消息到MQ排队，再按序由消费者处理；MQ主要有三个作用：异步：提高了系统的响应速度和吞吐量；解耦：一方面，服务间解耦可减少相互影 阅读全文
posted @ 2025-09-28 08:01
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136.创建硬币使用记录展示页面，展示硬币列表数据/uniCloud-alipay/database/wallpaper-activity-coin.schema.json添加ip字段/uniCloud-alipay/cloudfunctions/admin-data-record/index.ob 阅读全文
posted @ 2025-09-27 22:22
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机器人小脑是机器人系统中负责运动控制、姿态调节与动作精度优化的核心功能模块。它类比人类小脑 “协调肢体运动、维持平衡、修正动作误差”的角色，是连接机器人“决策大脑”（如规划算法、AI 模型）与“执行身体”（如电机、关节、传感器）的关键桥梁，直接决定机器人运动的流畅性、稳定性与准确性。一、核心定位：为 阅读全文
posted @ 2025-09-27 20:53
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在全球 “碳中和” 战略推进与能源低碳转型的背景下，风电作为清洁能源主力军，需利用智能化突破海上风电复杂环境带来的运维难题。图扑软件（Hightopo）依托自主研发的 HTML5 2D、3D 图形渲染引擎 HT for Web，无需依赖第三方插件，构建起全场景覆盖的海上风电数字孪生可视化系统，建立从 阅读全文
posted @ 2025-09-27 20:37
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备库还有大量的读呢？就是不知道你注意到没有，我们在ADG备库提取的AWR报告，和主库是一样的，如果备库单纯只是一个容灾，也没有访问，倒没有什么，要通过我们能否对备库的访问进行AWR报告的提取，就是只反应备库的性能情况，答案是从19C开始，该成为了一个可能，默认是不行，但我们允许安装，让备库也能够提取 阅读全文
posted @ 2025-09-27 20:16
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当服务器因为密码错误多次输入而被锁定时，通常是由于安全策略（如 SSH 登录失败次数限制、防火墙规则或安全工具）触发的。这种情况可能导致无法远程登录服务器，但可以通过以下方法解决问题。以下是详细的排查和解决步骤，适用于 Linux 和 Windows 服务器。1. 问题原因分析服务器密码错误被锁定的 阅读全文
posted @ 2025-09-27 19:37
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基于TI 28335一、电机类型及驱动方法1.直流电机及驱动电路2.步进电机及驱动电路（1）简介（2）励磁驱动方式（3）驱动电路二、软件实现1.直流电机2.步进电机一、电机类型及驱动方法1.直流电机及驱动电路（1）简介 直流电机的驱动较为简单，需要注意的是通常不建议用IO口直接驱动电机，因为电流较小 阅读全文
posted @ 2025-09-27 19:03
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传送门数据安全系列1：开篇数据安全系列2：单向散列函数概念数据安全系列3：密码技术概述数据安全系列4：密码技术的应用-接口调用的身份识别数据安全系列5：常用的对称算法浅析在开始写下这篇文字的时候，为了补充传送门的地址快速看了一下上节的内容。心中隐约发现： 里面有一个字打错了（严格意义上是写错了，因为 阅读全文
posted @ 2025-09-27 18:26
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在我们设计出前面的基础底层框架后，我们就其实已经能够写下第一个简单的基本的测试用例测试用例设计(testset、data)因此，我们就创建了两个包 - testset 用于存储py文件，写下接口API测试用例 - data 用于存储yaml文件，导入对应参数，给接口提供对应的入参testset下py 阅读全文
posted @ 2025-09-27 18:07
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