摘要：一.下图是初步模拟参数图及电路原理图。从图中可以看出，随着输入阶跃信号，转矩和电流显著上升，在这里可以认为电气时间常数较小，转矩与电流图像一致，符合正比关系，且随着角速度增大，转矩增大，符合转速转矩关系。二三四部分的其余被控参数均以下方第二个图为基准-电阻1欧姆，电感0.01T，电压120V。 二. 阅读全文

摘要：Control System Design Guide 一书中，第一章节主要对控制系统进行了高度概括的介绍，同时介绍了 Visual Model Q开发环境，由于课内暂时未对此软件有要求，这里不再赘述。在1.2节中，书本主要针对控制系统的构成进行介绍，控制系统，可以被高度概括为控制系统和机构。控制器 阅读全文

摘要：1.3节的内容为我们介绍了系统的时间域描述，而时间域描述的最根本手段便是微分方程，所以书中从建立电机传动系统的微分方程为我们介绍系统的时间域描述。 而系统的线性传递环节可以表示为输入输出的多阶导数分别按一定比例系数组合求和后等式两边相等，其中输入量的阶数需小于或等于输出参量的阶数，这一点与控制理论中 阅读全文

摘要：1.调节技术基础 1.1术语和概念 1.1.1控制和调节 本节主要介绍的为控制和调节的联系。控制的核心特征是开环作用路径，即控制链路，换句话说就是输入量单方向决定了输出量。而调节的核心特征是闭环，即调节回路，强调反向作用和比较，输出了不断影响自身。同时为我们提供了控制调节系统的表达方式，即工作原理框 阅读全文