2024年12月25日
机器人核心算法
摘要： 机器人的核心算法涵盖多个方面，这些算法相互协作，使机器人能够感知环境、进行决策并执行任务。以下是一些常见的机器人核心算法： 运动控制算法 PID控制算法：这是一种经典的反馈控制算法，由比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）三个环节组成。在机器人运动控 阅读全文
posted @ 2024-12-25 12:54 姚春辉 阅读(1135) 评论(0) 推荐(0)