摘要： 程序员对机械键盘的需求不止于情怀，当然，对于算法工程师、逻辑复杂而代码量小的软件工程师来说，平时对键盘的操作并没有那么多，可能对机械键盘并不感兴趣。而我曾经是一个日常大量编码、运维的数据工程师，逻辑简单，键盘操作却很多，特别是对十几台服务器ssh不能用鼠标，更增加了键盘的用量。为了统一工作流程，我使 阅读全文

摘要： 使用qt5.10的mingw版，QOpenGLWidget控件实现图形显示时，发现大部分人的开发机都没有问题，只有一个人的机器上调试时，发生闪退，调试发现，错误在于：glDrawElements函数，而通过在qt的main函数首部断点并单步执行后再全速执行，则可以实现程序正常运行。一直没有解决此问题 阅读全文

摘要： 使用stm32f105rct6的can通信做IAP，实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序：BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader，等待1s，若接收到烧写指令则开始更新程序，若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后，切换到BootLoader。 远程程序 阅读全文

摘要： 机器人使用WiFi通信，实现指令下传，状态上传。而WiFi信道平时带宽较稳定，但会在某些时候突然中断，造成ping的延时较高，但可以马上恢复。如果一直ping，则一般情况下ping值很小，但长时间（数十分钟）测试，有个别ping出现1s左右延时。并迅速恢复。这种现象对于日常上网、下载文件来说，是不可 阅读全文

摘要： 使用qt的qchart显示数据曲线，坐标轴QValueAxis可以设置刻度间隔数量，但每个刻度的数值是根据坐标的极值除以间隔数量得到的，不一定是整数，导致曲线控件的显示刻度不适合观察。 如图： 纵坐标刻度带有小数，观察数据曲线时，就不容易计算曲线的波动。解决方法很简单，就是设置曲线坐标范围后，根据坐 阅读全文

摘要： 使用qt-mingw版做的软件，发给客户以后说工作不正常，配置文件无法打开，或者加载数据文件不正常。远程查看以后，发现客户经常将程序放置在中文带空格的路径下，导致文件打开不正常。所以最近想在程序上解决一下，让客户少出问题。 首先在网上查了QT打开文件路径中含有中文和空格问题，抄了如下代码：（http 阅读全文

摘要： 使用删除工具和一些教程，都无法删除，最后找到了这个： https://www.newasp.net/soft/351946.html 关闭掉服务后，在C盘全盘搜索，删除，完成了 阅读全文

摘要： 最近在装修房子，刷完墙漆铺完了木地板以后，屋里边有很大的味，所以就买了 攀藤科技的PMS5003ST G5ST PM2.5激光粉尘甲醛温湿度三合一传感器，打算自己测一下甲醛浓度，看看什么时候能够入住。 PMS5003ST传感器手册：https://wenku.baidu.com/view/4f6a1 阅读全文

摘要： 项目需要在HDMI上叠加一些字符包括汉字和数值，要求不能使用台式机，本身也没有HDMI采集卡驱动开发能力，所以通过海思的HDMI编码器将HDMI编码为h.264网络视频流，然后通过树莓派解码显示，做字符叠加（OSD），将树莓派的HDMI输出接在电视上，就实现了HDMI的高清视频字符叠加。1、中文字符 阅读全文

摘要： 项目使用mingw环境g++5.3，C++调用ffmpeg接收rtsp流，再通过C#显示。结构上是C#调用C++的so文件，读取得到的视频帧（RGB888格式），通过图片控件显示。 一开始是使用opencv打开视频源，本地文件和rtsp的源使用一样的接口，方便使用。但是通过opencv打开rtsp源 阅读全文