摘要： 使用stm32G431做电机驱动，平时在实验室里测的很好，拿到现场以后也正常运行，性能指标都达标，然后接待客户就给展示了，上电3秒就炸了，炸的时候电机动了一下 烧之前输出幅度逐渐增加，最后到了0.15。60V供电电机不转的情况下，输出这么高肯定过流烧毁。 查看运行数据，上总电压之前，MCU的AD传感 阅读全文