yangykaifa - 博客园

2025年12月19日

摘要： Movelt2与Movelt Setup Assistant介绍在前面的内容里,介绍了使用ros2_control为URDF模型添加控制的方法,但是如何让机械臂到达指定位置,以及如何规划机械臂的运动轨迹,就需要用到Movelt。MoveIt!要解决的核心问题：已知当前状态和目标状态，如何自动完成运动阅读全文

posted @ 2025-12-19 08:24 yangykaifa 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

流媒体存储服务器阵列缺盘64TB多媒体文档的修复方法

摘要：伴随着各种存储技术的发展，现在很多场景都开始切换到“无纸化”的处理方式，包括一些音视频频的场景，通过对现场声音、画面的数字化采集、推流、转码存储来实现和传统存储方式的升级。今天来看一下某企业64TB存储设备阵列崩溃后多媒体文件的修复方法。故障存储:64TB存储服务器/文件系统:ext4故障现象:通过阅读全文

posted @ 2025-12-19 08:04 yangykaifa 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月18日

Spring Boot 学习笔记：项目搭建、分层架构与核心技术集成 - 详解

摘要：基本项目结构springBoot项目创建直接创建（简单）通过maven创建（常用）直接创建用过idea版本问题Springboot2.x --> JDK8Springboot3.x --> JDK17要使用jdk8 需要更改server url镜像 http://start.aliyun.com 创阅读全文

posted @ 2025-12-18 22:45 yangykaifa 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

深入解析：基于华为开发者空间实现花卉识别

摘要： 1 概述1.1 背景介绍随着人工智能技术的不断发展，图像识别技术在众多领域得到了广泛应用。花卉识别作为图像识别的一个重要分支，具有很高的研究价值和实际应用前景。1.2 适用对象个人开发者高校学生1.3 案例时间本案例总时长预计40分钟。1.4 案例流程{{{width="40%" height="a 阅读全文

posted @ 2025-12-18 22:26 yangykaifa 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：雪花id改多workerID依赖redis

摘要： package com.meisoo.clearingplat.config; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.sp 阅读全文

posted @ 2025-12-18 22:06 yangykaifa 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)

JAVA国际版同城跑腿源码快递代取帮买帮送同城服务源码支持Android+IOS+H5 - 实践

摘要： JAVA国际版同城跑腿系统：全栈技术驱动的本地生活服务解决方案在全球数字化浪潮和共享经济蓬勃发展的背景下，同城跑腿服务正成为现代城市生活不可或缺的基础设施。基于JAVA技术栈构建的国际版同城跑腿系统，凭借其卓越的跨平台兼容性、高并发处理能力和灵活的商业化模式，正在重塑本地生活服务的交付方式。该系统采阅读全文

posted @ 2025-12-18 21:50 yangykaifa 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)

云计算与边缘计算：未来数字化转型的关键驱动力 - 实践

摘要：随着数字化时代的到来，企业和社会的运作方式正在发生深刻变化。云计算和边缘计算作为两大核心技术，正在推动着各行各业的数字化转型。从大数据分析到智能制造，从物联网到智能城市，云计算和边缘计算不仅在技术层面上打破了传统的计算架构，还为企业提供了灵活、可扩展且高效的解决方案。它们正在成为数字经济的新引擎，极阅读全文

posted @ 2025-12-18 21:33 yangykaifa 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

实用指南：LeetCode算法日记 - Day 107: 最长重复子数组

摘要：目录1. 最长重复子数组1.1 题目解析1.2 解法1.3 代码实现1. 最长重复子数组https://leetcode.cn/problems/maximum-length-of-repeated-subarray/description/给两个整数数组 nums1 和 nums2 ，返回两个数阅读全文

posted @ 2025-12-18 21:13 yangykaifa 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)

WinAPI 极简教程：超便捷的 Windows 接口入门

摘要：欢迎来到 s a y − f a l l 的文章欢迎来到say-fall的文章欢迎来到say−fall的文章这里是say-fall分享，感兴趣欢迎三连与评论区留言专栏：《C语言从零开始到精通》《C语言编程实战》《数据结构与算法》《小游戏与项目》格言：做好你自己，你才能吸引更多人，并与他们阅读全文

posted @ 2025-12-18 20:55 yangykaifa 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)

从零开始的云原生之旅（十八）：部署热更新——无需重启服务的幕后

摘要：从零开始的云原生之旅（十八）：配置热更新——无需重启服务的幕后v0.5 版本让配置改动从“重启生效”进化到“秒级响应”。本文拆解一次 ConfigMap 更新背后的整条链路：Kubernetes 如何同步文件、fsnotify 如何捕获事件、Go 代码怎样做到线程安全与差异控制。文章导航一、引子：阅读全文

posted @ 2025-12-18 20:40 yangykaifa 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)