摘要：
引言：手术机器人的“感知觉醒”时代由“多传感器内容融合”与“深度学习”两大技能引擎共同驱动的，正在发生的医疗机器人革命。就是想象一下，未来的手术室里，主刀医生不再仅仅是手动操控机械臂，而是像一位指挥家，向一个具备深度感知和决策能力的“智能助手”下达意图。这个助手能“看懂”组织形变、“感觉”到器械触碰 阅读全文
posted @ 2025-12-12 22:25
yangykaifa
阅读(47)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
对于FPGA的验证方法根据设计阶段的不同，分为设计理论效果验证（称为前仿真或功能仿真）与实际实现的功能验证。FPGA设计的仿真是启用专门的仿真器具，给设计好的模块输入一些激励信号，通过观察模块输出端口的值来判断输入的激励信号是否能产生正确的输出。这里我们通过test bench来实现验证一、创建新文 阅读全文
posted @ 2025-12-12 22:06
yangykaifa
阅读(37)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
2025 年世界职业院校技能大赛机械设计与制造赛道备赛方案一、备赛目标紧密围绕 2025 年世界职业院校技能大赛机械设计与制造赛道（赛道编号：WVCSC25012）竞赛要求，以 “技能水平、职业素养、应用价值、团队合作、创新创意” 五大评分维度为核心导向，利用系统化备赛实现综合能力全面突破。技能水平 阅读全文
posted @ 2025-12-12 21:38
yangykaifa
阅读(25)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
在游戏大厂的面试中，网络通信框架的相关问题是必考的知识点。Netty 和 NIO（非阻塞 I/O）是 Java 开发中常用的高性能网络通信框架，尤其在需要处理大量并发连接的场景中，Netty 由于其高效、灵活的特点被广泛应用。本文将围绕 Netty 和 NIO 的常见面试问题，分析并给出详细解答。 阅读全文
posted @ 2025-12-12 21:20
yangykaifa
阅读(21)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
引言在现代编程语言的发展历程中，空指针异常（Null Pointer Exception）一直是困扰开发者的经典问题。仓颉语言作为华为自研的新一代编程语言，在设计之初就将空安全作为核心特性之一，通过引入Option类型实现了编译期的空值检查机制。这种设计理念不仅借鉴了函数式编程的优秀实践，更在工程实 阅读全文
posted @ 2025-12-12 21:06
yangykaifa
阅读(41)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
这里写目录标题目录**一、一帧完整绘制的关键阶段****二、在 Perfetto 中搜索关键事件与函数****1. 应用进程（App）的绘制阶段****2. 缓冲区提交阶段****3. SurfaceFlinger 合成阶段****4. 显示刷新阶段****三、具体分析步骤****1. 定位目标时间 阅读全文
posted @ 2025-12-12 20:43
yangykaifa
阅读(60)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1、相关组件介绍：node是k8s的集群节点，和实际的机器对应pod是应用容器，不同的应用部署在不同的pod中，k8s协调资源，将pod部署到集群中的node节点上（非master节点）。同时pod又是挂在namespace下面的，命名空间之间互相隔离。 registry.k8s.io/pause: 阅读全文
posted @ 2025-12-12 20:18
yangykaifa
阅读(31)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前置要求Linux服务器（Ubuntu/CentOS/Debian等）已安装Docker和Docker Compose服务器开放9000和9001端口（或自定义端口）方法一：使用Docker命令直接运行（推荐快速测试）1. 拉取MinIO镜像 docker pull minio/minio 2. 创 阅读全文
posted @ 2025-12-12 20:03
yangykaifa
阅读(78)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
进程导读一、概念1.1 实例介绍1.2 可执行文件1.3 软件编号1.4 进程实体二、组成2.1 PCB2.2 程序段2.3 数据段三、特征结语导读大家好，很高兴又和大家见面啦！！！在前面的内容中大家介绍了【操作系统】的基本概念、发展历程、运行环境以及体系结构等重要内容。这些内容让我们对【操作系统】 阅读全文
posted @ 2025-12-12 19:41
yangykaifa
阅读(29)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
语音：WPF C#库：FFmpeg 、 avcodec功能：视频、音频播放器Video Player 2025 效果简介Video Player 2025 是一款基于 WPF 创建的多功能媒体播放器，支撑视频与音频文件播放，兼具丰富控制效果与人性化交互设计，覆盖日常媒体播放全场景需求。一、媒体播放核 阅读全文
posted @ 2025-12-12 19:20
yangykaifa
阅读(46)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号