摘要: 用OpenNI的骨架化程序,得到各关节的坐标后计算各关节的转角,以此来控制机器人运动。整体比较稳定,但没加入滤波算法,所以还偶尔有抖动。电脑比较卡,如果好电脑的话会流畅很多。欣赏视频吧~ 阅读全文
posted @ 2011-06-06 18:54 yangyangcv 阅读(1602) 评论(2) 推荐(0) 编辑