摘要: 功能描述:使用kinect分割任意平面。使用方法:根据三点确定一个平面的原理,用鼠标在平面上单击三个点,利用这三点坐标求出平面的表达式ax+by+cz+w=0代码:这里下载。使用VS2008+opencv2.0,其他opencv版本应该都是可以的,只需更改下VS2008的工程属性。kinect驱动这里下载 (CL-NUI-Platform-1.0.0.1121,如果安装了其他kinect驱动,需要先卸载干净)可以改进的地方:目前的代码误差还比较大,可以从以下几个方面改进:1) 标定kinect,确定其光心。目前使用的光心是(320,240)2) 使用更多点最小二乘拟合平面更进一步,可以利用RA 阅读全文
posted @ 2011-05-02 19:23 yangyangcv 阅读(2004) 评论(1) 推荐(0) 编辑