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yangqideboke
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2022年11月11日
关于人工势场的好文章,推荐
摘要: 模糊控制——(1)基本原理 - 一抹烟霞 - 博客园 (cnblogs.com)
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posted @ 2022-11-11 20:24 人生若只如初见jh
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2022年10月20日
电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码【好文章】
摘要: 电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码) - 知乎 (zhihu.com)
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posted @ 2022-10-20 22:40 人生若只如初见jh
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PID控制,目前看到的最好的一片总结【苦逼的研究生生活!】
摘要: 简易PID算法的快速扫盲(超详细+过程推导+C语言程序) - 知乎 (zhihu.com)
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posted @ 2022-10-20 15:15 人生若只如初见jh
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2022年9月27日
水声通信的特点【读研好难呀】
摘要: 水声信道的特性主要有以下几个方面。 (1)起伏效应。 由于海面的随机运动、海底的随机不均匀、水体的不均匀,通道不仅在空间上分布不均匀,而且是随机的 时变的,水声信号在这样的信道中传播也是随机起伏的。 (2)时变效应。由于海水中内波、水团、湍流以及通信目标相对位置的改变等的影响,水声信道表现出时变性。
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posted @ 2022-09-27 09:22 人生若只如初见jh
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2022年9月17日
水下无线传感器网络的综述,近几年的文章,不是很新的综述
摘要: 水下无线传感网络(WSN)国内外研究进展综述 (weidianyuedu.com)
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posted @ 2022-09-17 21:17 人生若只如初见jh
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2022年9月16日
研究生如何做研究【参考的是一片学者的文章,觉得很系统,适合工科的研究生品读】
摘要: 研究生如何做研究_挂云帆 (guayunfan.com)
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posted @ 2022-09-16 15:23 人生若只如初见jh
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2022年9月7日
对于拓扑的一点理解
摘要: 所谓“拓扑”,就是把实体抽象成与其大小、形状无关的“点”,而把连接实体的线路抽象成“线”,进而以图的形式来表示这些点与线之间关系的方法,其目的在于研究这些点、线之间的相连关系。表示点和线之间关系的图被称为拓扑结构图。拓扑结构与几何结构属于两个不同的数学概念。在几何结构中,我们要考察的是点、线之间的位
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posted @ 2022-09-07 14:39 人生若只如初见jh
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2022年9月6日
水下无线传感器网络节点定位算法
摘要: (3条消息) 水下无线传感器网络节点定位算法_奔跑着的孩子的博客-CSDN博客_水下定位算法
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posted @ 2022-09-06 17:47 人生若只如初见jh
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机器人编队控制总结
摘要: (3条消息) 机器人编队控制总结_不懂音乐的欣赏者的博客-CSDN博客_机器人编队控制
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posted @ 2022-09-06 17:05 人生若只如初见jh
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2022年8月28日
matlab中syms类型的转换
摘要: https://www.cnblogs.com/MarshallL/p/4042673.html
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posted @ 2022-08-28 08:26 人生若只如初见jh
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