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摘要： 水下网络节点定位是水下网络关键支撑技术，利用水下网络中已定位节点的位置信息，确定其他未定位节点位置信息。水下网络由普通水下传感器节点、UUV、水面浮标和船上基站等设备组成。一般来说，常用UUV、滑翔者等已定位的节点（锚节点），向其他未定位节点传输位置信息，未定位节点根据信息到达时间和贝叶斯准则进行节 阅读全文

摘要： 目前存在着大量的基于水下的无线传感器网络节点定位算法，根据采集或处理数据方式的不同，可将这些定位算法划分为以下几种类型: (1)根据位置计算过程中是否测量节点间的角度或距离信息，可将定位算法分为两类:基于测距的和无需测距的。基于测距的算法中未知节点测量与相邻信标节点之间的距离或相对方位角。典型的测距 阅读全文