摘要： 因为最近公司需要做多种双摄像头，客户有提供摄像头标定算法库，但是计算时间需要10s，我们需要开发自己的算法库做双摄像头的AA算法。将自己做的一些开发验证记录下来。现在使用的是opencv2 。 方案就是先使用calibrateCamera（），计算出内参矩阵,flages = CV_CALIB_FI 阅读全文