2018年4月24日
动态窗口法（DWA）python
摘要： 1 """ 2 version1.1 3 Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach 4 结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看，里面含中文注释 5 符号参考《煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究》矿大硕士... 阅读全文
posted @ 2018-04-24 12:41 最后的绝地武士 阅读(4219) 评论(1) 推荐(0)