摘要： 1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应，通过方程解的表达式，可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线，便能直观地反映系统的动态过程，但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统，传递函数是常用的一种数学模型，是在拉氏变换基础上建立的。 用传递函数描述系统可以免去求解微分方程的麻烦，间接地分 阅读全文

摘要： 1 引言 机电控制工程中经常要解算一些线性微分方程，按照一般方法解算比较麻烦。 如果用拉氏变换求解线性微分方程，可将经典数学中的微积分运算转换为代数运算，又能够单独地表明初始条件的影响，并有变换表可查找，因而是一种较为简便的工程数学方法。更重要的是，采用拉氏变换后，能够把描述系统运动状态的微分方程很 阅读全文

摘要： 1 引言 自然界中并不存在真正的线性系统，而所谓的线性系统，也只是在一定的工作范围内保持其线性关系。 实际上，所有元件和系统在不同程度上，均具有非线性的性质。 对于包含非线性函数关系的系统来说，非线性数学模型的建立和求解过程是非常复杂的。 而对于大部分元件和系统来说，当信号或变量变化范围不大或非线性 阅读全文

摘要： 1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时，系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。 动态数学模型：描述变量各阶 阅读全文

摘要： 1 控制系统的工作原理及其组成 1.1 工作原理 控制系统中，给定量又称为系统的输入量，被控制量又称为系统的输出量。 输出量的返回过程称为反馈，它表示输出量通过测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，并与输入量进行比较，比较结果称为偏差。 控制系统的工作原理归纳如下： 检测输出量的实际值。 将实际值 阅读全文

摘要： 1 前言 Python开发网络爬虫获取网页数据的基本流程为： 发起请求 通过URL向服务器发起request请求，请求可以包含额外的header信息。 获取响应内容 服务器正常响应，将会收到一个response，即为所请求的网页内容，或许包含HTML，Json字符串或者二进制的数据（视频、图片）等。 阅读全文

摘要： 1 前言 很多程序都要求用户输入某种信息，程序一般将信息存储在列表和字典等数据结构中。 用户关闭程序时，就需要将信息进行保存，一种简单的方式是使用模块json来存储数据。 模块json让你能够将简单的Python数据结构转存到文件中，并在程序再次运行时加载该文件中的数据。 还可以使用json在Pyt 阅读全文

摘要： 1 前言 Python使用被称为异常的特殊对象来管理程序执行期间发生的错误。每当发生让Python不知所措的错误时，它都会创建一个异常对象。 如果你编写了处理该异常的代码，程序将继续运行；如果你未对异常进行处理，程序将停止，并显示一个traceback，其中包含有关异常的报告。 异常是使用try-e 阅读全文

摘要： 1 从文件中读取数据 1.1 读取整个文件 创建名为test的txt文本文件，添加内容如下所示： 123456789023456789013456789012 实现代码： 1 with open('test.txt') as file_object: 2 contents = file_object 阅读全文

摘要： 1 引言 在面向对象编程中，编写表示现实世界中的事物和情景的类，并基于这些类来创建对象（实例化），使每个对象都自动具备这种通用行为，然后可根据需要赋予每个对象独特的个性，使用面向对象编程可模拟现实情景。 2 创建和使用类 使用类几乎可以模拟任何东西，如创建一个表示小狗的简单类Dog，由于大多数小狗都有名字和年龄，都会蹲下和打滚，故Dog类可以包含这些信息和行为，成为一个表示小狗的对象，进而可以使用... 阅读全文