2016年6月7日
学习笔记9
摘要： 针对之前给出的直流电机调速基本模型，重写调速控制器。设定合适的参数，实现更好的控制性能。 要求：（1）稳态速度误差尽可能小 （2）电机速度输出的动态特性好 （3）电机加减速过程中，电流平稳变化无明显振荡 使用PID控制算法来优化控制结果，Cotroller算法重写如下： block Controll 阅读全文
posted @ 2016-06-07 15:26 刘泱 阅读(189) 评论(1) 推荐(0)