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2018年6月5日

STM32四轴飞行器的制作-- 使用stm32最小系统板
摘要： 这段时间正在学习stm32处理器的使用，为了巩固所学知识，初步熟悉STMF103处理器和外设的使用，打算制作一架微型四轴飞行器，由于这个项目对我来讲还是有难度的，网上也看到一些不太成功的案例，因此打算分几步来实现，即硬件选型（飞控）==>物理结构（机架和电机）==>软件编写（姿态解算+PID控制）= 阅读全文
posted @ 2018-06-05 11:07 剑胆琴心2015 阅读(3253) 评论(2) 推荐(0) 编辑