2017年6月20日
SysTick—系统定时器
摘要： 本章参考资料《ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》 -4.5 章节 SysTick Timer(STK)， 和4.48 章节 SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 c 阅读全文
posted @ 2017-06-20 21:26 Crystal_Guang 阅读(1491) 评论(0) 推荐(0)
FreeRtos——单任务
摘要： 原创（当然借鉴了官网资料^_^）： 在之前的移植工作准备好之后，我们需要调用freertos提供给我们的API函数实现操作系统地运行。首先，第一个函数： 任务函数任务是由 C 语言函数实现的。唯一特别的只是任务的函数原型，其必须返回 void，而且带有一个 void 指针参数。void ATaskF 阅读全文
posted @ 2017-06-20 16:48 Crystal_Guang 阅读(12869) 评论(0) 推荐(0)