第一章

 Android系统移植与驱动开发概述

1.1Android系统架构

Android的系统架构分为4层（Linux内核层，C/C++代码库，Android SDK API和应用程序）

1.Linux内核层：包括Linux的驱动程序以及内存管理，进程管理，电源管理等程序。

Android和Linux kernel版本对应表

Android中文名	Android系统版本	Linux kernel内核版本
纸杯蛋糕20090430	Android1.5	Linux2.6.27
甜甜圈   20090915	Android1.6	Linux2.6.29
松饼     2009-2010	Android2.0-2.2	Linux2.6.29
冻酸奶   2010-2011	Android2.2	Linux2.6.32
姜饼     2010-2011	Android2.3	Linux2.6.35
蜂巢     2011	Android3.0	Linux2.6.36
冰激淋三明治2011	Android4.0	Linux3.0.X
果冻豆    2012	Android4.1	Linux3.0.31/3.1.10
新口味果冻豆2012-2013	Android4.2/4.3	Linux3.4.0
奇巧巧克力	Android4.4	Linux5.0
棒棒糖	Android5.0	Linux

   备注：2012年5月18日，Linux kernel3.3发布，该版本最重要的一个特性是Android的Linux kernel代码重新回归Linux kernel代码库。同时，内核中也包含着Android的硬件驱动。今后的Android内核将直接驱动硬件，对软硬件开发者都是好事情，而芯片制造商则需要调整硬件架构，以兼容更强大的Linux3.3以上版本的内核，对于Google而言，提供了更好的体验和系统版本更好的融合与升级。

第二层：C/C++代码库

  作用：使用C/C++编写的代码库（Linux下的so文件），也包括Dalivk虚拟机的运行时。

第三层：Android SDK API

  也叫做Java API层，用Java编写的各种Library，且Library是基于Dalvik虚拟机格式的。

第四层：应用程序

  Android 用户直接接触，所有的Android应用程序都属于这一层，而这一层主要依靠第三层中的Android SDK API来完成各种功能。

1.2Android系统移植的主要工作

Android移植分为：应用移植和系统移植（本书重要讨论系统移植）

应用移植是指将一个应用程序移植到某个特定硬件平台上。

系统移植是指让Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行。

Android系统移植的主要工作是：1.移植Linux驱动。2.移植HAL（硬件抽象层）。

Android 系统移植很大程度上是Linux内核的移植。Linux内核移植主要是移植驱动程序。

1.3查看Linux内核版本

方法一：在Linux终端执行uname  -a的命令

方法二：在Linux终端执行cat  /proc/version的命令

备注：/proc是系统内核的映像，该目录中的文件是存放在系统内存中的。

1.4Linux内核版本号的定义规则

Linux内核版本2.6.29.7-flykernel-12a中

2是主版本号，6是次版本号，29是修订版本号，7是对2.6.29的微调版本号，

flykernel-12a是Linux内核专门为flykernel调校。//调校描述可以是任意字符串，可自定义。

1.5如何学习Linux驱动开发

1.准备一个自己熟悉的Linux操作系统，用于开发和测试Linux驱动。

2.准备一块开发板（基于ARM）。

3.学习GNU C。

4.学习相关的硬件知识。

5.不断的实践。

1.6Linux驱动设备

1.6.1设备驱动的发展和作用

驱动是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象。

1.6.2设备的分类及特点

驱动将设备分为：字符设备，块设备，网络设备。

1.字符设备：指必须以串行顺序依次进行访问的设备。如鼠标，键盘。

2.块设备：可以用任意顺序访问，以块为单位。如硬盘，软驱。

3.网络设备：面向数据包的接收与发送，并不对应文件系统的节点。

1.7见识一下什么叫Linux驱动

LED

任何一个Linux驱动都有一个装载函数和一个卸载函数，分别是module_init, module_exit.