11 2021 档案

摘要：VS： arr_name,10 VSCode： *arr_name@10、 *(int(*)[10])arr_name Clion： *arr_name@10、 *(int(*)[10])(arr_name)、（MyType [128]）arr_name 阅读全文

摘要：已知： 将式(1)和式(2)代入式(3)得： 式(5)两边右乘矩阵（此矩阵的逆等于它本身） 得： 将式(4)代入式(6)得： 阅读全文

摘要：针对当前历元状态量对上一历元估计出的模糊度继承程度不同可分为三种模式：instantaneous、continuous和fix-and-hold 1. 先说instantaneous和 continuous、fix-and-hold两个之间的区别 Instantaneous = Integer Am 阅读全文

摘要：惯性导航一般以惯组（IMU）的几何中心（或某一固定参考点）作为导航定位或测速的参考基准，而卫星导航则以接收机天线的相位中心作为参考基准， 在实际运载体中同时使用两种甚至多种导航系统时，它们在安装位置上往往会存在一定的偏差。为了将多种导航系统的导航信息进行比对和融合，必须对导航 信息实施转换，转换至统 阅读全文

摘要：RTKLIB中的随机模型用的是高度角模型， 可以针对不同高度角设置不同的信噪比阈值，对信噪比低于所设阈值的观测值进行剔除。 /* test SNR mask * test SNR mask * args : int base I rover or base-station (0:rover,1:ba 阅读全文