2014年9月5日
int& a = b 的思考
摘要： 在PCL显示点云部分程序中，涉及到了如下程序1 // 定义相关变量2 pcl::PointCloud::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud);3 pcl::PointCloud& cloud = *cloud_ptr; //点云出现了 & a = *b; 的表... 阅读全文
posted @ 2014-09-05 16:37 Eastern Sunrise 阅读(936) 评论(0) 推荐(0)
PCL入门—点云操作 定义变量 显示点云 存储
摘要： 1 // 定义相关变量 2 pcl::PointCloud::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud); 3 pcl::PointCloud& cloud = *cloud_ptr; //点云 4 //初始化点云数据PCD文件头 ... 阅读全文
posted @ 2014-09-05 15:39 Eastern Sunrise 阅读(8119) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV 读取.xml文件
摘要： OpenCV 只提供了读取和存储.xml和.yml 文件格式的函数。读取.xml文件的C++例程如下： 1 cv::FileStorage fs; //OpenCV 读XML文件流 2 cv::Mat DepthData; //深度数据矩阵 3 std::stri... 阅读全文
posted @ 2014-09-05 15:30 Eastern Sunrise 阅读(3241) 评论(0) 推荐(0)