摘要：本周主要任务02：Fusion 使用ICP进行逐帧融合任务时间： 2014年9月8日-2014年9月14日任务完成情况： 已实现将各帧融合到统一的第一帧所定义的摄像机坐标系下，但是由于部分帧之间的ICP融合结果 不佳，导致所有帧融合在统一坐标系下结果不好。任务涉及基本方法： 1.exe文件当前... 阅读全文

摘要：本周主要任务：学习PCL点云库，掌握利用PCL对点云处理的方法任务时间：2014年9月1日-2014年9月7日任务完成情况：完成了读取单幅xml深度数据，并重建三维点云并显示任务涉及基本方法： 1.xml文件读取 http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/395817... 阅读全文

摘要：本周主要任务01：利用PCL库函数，ICP融合两个角度的点云任务时间：2014年9月8日-2014年9月14日任务完成情况：可以使用键盘交互，显示每次ICP迭代结果任务涉及基本方法： 1.PCL库中ICP相关函数，ICP交互迭代 参考官方教程http://pointclouds.org/docum... 阅读全文