随笔分类 -  PCL point cloud library 点云库学习

摘要:笔者把编译生成的win32 Release exe文件复制到另外一台电脑上,却发现程序不能运行,报错如下:报错提示缺失动态链接库pcl_common_release.dll,那为什么在编译生成的电脑就不说缺失动态链接库,而在另一台电脑就缺失呢?因为笔者已经把pcl_common_release.dl... 阅读全文
posted @ 2014-09-17 09:49 Eastern Sunrise 阅读(3531) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.对于点云类型实例cloud,对其第i个点进行赋值操作,使用cloud.point[i].x 和cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值。 cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[... 阅读全文
posted @ 2014-09-06 10:22 Eastern Sunrise 阅读(3953) 评论(0) 推荐(0)
摘要:在PCL显示点云部分程序中,涉及到了如下程序1 // 定义相关变量2 pcl::PointCloud::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud);3 pcl::PointCloud& cloud = *cloud_ptr; //点云出现了 & a = *b; 的表... 阅读全文
posted @ 2014-09-05 16:37 Eastern Sunrise 阅读(936) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1 // 定义相关变量 2 pcl::PointCloud::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud); 3 pcl::PointCloud& cloud = *cloud_ptr; //点云 4 //初始化点云数据PCD文件头 ... 阅读全文
posted @ 2014-09-05 15:39 Eastern Sunrise 阅读(8117) 评论(0) 推荐(0)