随笔分类 -  OpenCV 学习

Ubuntu下多个版本OpenCV管理（Multiple Opencv version）
摘要：背景： 最近，在Nvidia的GPU嵌入式开发板Jetson TX1（简称TX1）上移植深度学习目标检测算法YOLO。在TX1上安装了官方提供的opencv版本——OpenCV4Tegra(OpenCV-2.4.12)，但是使用该版本opencv VideoCapture在读取摄像头数据时出错，显示 阅读全文
posted @ 2016-06-03 15:09 Eastern Sunrise 阅读(15931) 评论(2) 推荐(2)
PCL 点云数据操作 OpenCV遍历数据
摘要：1.对于点云类型实例cloud，对其第i个点进行赋值操作，使用cloud.point[i].x 和cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值。 cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[... 阅读全文
posted @ 2014-09-06 10:22 Eastern Sunrise 阅读(3953) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV 显示Mat矩阵异常 显示“程序停止工作” 解决办法
摘要：笔者调试OpenCV 程序时，在使用标准输出显示Mat矩阵时，编译没有错误，但每次运行都弹出程序停止工作的对话框。google之，得到解决方案。程序如下： 1 #include 2 #include 3 using namespace std; 4 using namespace cv; 5 ... 阅读全文
posted @ 2014-09-06 09:24 Eastern Sunrise 阅读(912) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV快速遍历矩阵元素方法
摘要：OpenCV中Mat矩阵data数据的存储方式和二维数组不一致，二维数组按照行优先的顺序依次存储，而Mat中还有一个标示行步进的变量Step。使用Mat.ptr(row) 行指针的方式定位到每一行，可快速遍历矩阵。例程如下： 1 std::cout (i);// mInv... 阅读全文
posted @ 2014-09-06 08:48 Eastern Sunrise 阅读(2363) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV Mat 类型定义和赋值
摘要：1.一般的Mat定义方法：cv::Mat M(height,width,)，例： cv::Mat M(480,640,CV_8UC3); 表示定义了一个480行640列的矩阵，矩阵的每个单元的由三个(C3:3 Channel)8位无符号整形(U Unsigned U8 8位)构成。2.将已有数组赋... 阅读全文
posted @ 2014-09-06 08:25 Eastern Sunrise 阅读(46728) 评论(1) 推荐(2)
OpenCV 读取.xml文件
摘要：OpenCV 只提供了读取和存储.xml和.yml 文件格式的函数。读取.xml文件的C++例程如下： 1 cv::FileStorage fs; //OpenCV 读XML文件流 2 cv::Mat DepthData; //深度数据矩阵 3 std::stri... 阅读全文
posted @ 2014-09-05 15:30 Eastern Sunrise 阅读(3236) 评论(0) 推荐(0)