2021年8月8日
FEM物理引擎解析
摘要： FEM 把物体分为多个基本图元，如四面体。 我们可以用四面体的顶点集合来表示这个物体。 1. FEM物理引擎工作流 Loop: 通过受力更新顶点速度 碰撞检测<先导顶点位置更新> 顶点位置更新 2. 顶点位置更新 为了达到更好的效果使用后向欧拉法， x表示位置，t表示时间，可以导出两个公式： 下时刻 阅读全文
posted @ 2021-08-08 18:49 xytpai 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)