摘要：
```python path_temp = '../m39_data/temp3' #文件目录 file_name = os.path.join(path_temp, "setQ.txt") Q = np.array(iekf.Q.detach().numpy()) # tensor转换成array np.savetxt(file_name, Q) ``` 阅读全文
posted @ 2019-08-12 10:57
Shaw_喆宇
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