随笔分类 - 经验笔记
里面乱七八糟的真是什么都有
摘要：转自：https://blog.csdn.net/qq_30534935/article/details/82227364 引用：https://blog.csdn.net/lonyw/article/details/75268172 初始化 初始化有两种方式，其中使用等号的是拷贝初始化，不使用等号
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摘要：转自：https://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/15378055 1.函数(function)谓词 通过传递函数名, 匹配二元谓词(binary predicates), 根据函数提供的策略, 输出值; 2.函数指针(function
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摘要：转自：https://blog.csdn.net/godenlove007/article/details/7982307 这两个方法都用来将指定容器的元素根据指定的predicate函数分成两个子序列，其中满足predicate()函数的，返回值为true的作为第一个序列[v.begin(), b
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摘要：引用：https://www.cnblogs.com/isChenJY/p/11534378.html 0.vector的调用 1.vector的定义 2.元素访问 3.vector常用函数 （1）push_back():push_back(x)就是在vector后面添加一个元素x，时间复杂度为O(
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摘要：转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7db803c10102weyk.html Matlab中legend默认的位置在NorthEast，如图所示： 然而，我们却可以通过Location对legend的位置进行改变，变为North，如图所示 Matlab位置选择 设置
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摘要：快速乘 引用：https://blog.csdn.net/kahcc/article/details/89334674 我们可以把b拆为一个二进制数。 首先我们可以将指数b转换为一个二进制数。 例如b=9，对应的二进制数为1001。那么我们可以得到$9=1 2^3+0 2^2+0 2^1+1 2^0
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摘要：1.递归 递归是一个函数直接或间接地调用自身，是为直接或间接递归。一般来说，递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。当边界条件不满足时，递归前进；当边界条件满足时，递归返回。用递归需要注意以下两点： (1) 递归就是在过程或函数里调用自身。(2) 在使用递归策略时，必须有一个明确的递归结束条件，
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摘要：U盘的格式改为和普通硬盘一样的NTFS格式就可以了。首先找到“我的电脑”找到你的U盘盘符，鼠标右键点击“格式化”，这会清空你U盘里的所有数据，若有重要资料记得先备份到电脑。 格式化过程中不要拔插U盘或关闭电脑，这可能导致U盘无法完成格式化从而导致U盘硬件损坏。
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摘要：cuda一般安装在 /usr/local/cuda/ 路径下，该路径下有一个version.txt文档，里面记录了cuda的版本信息
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摘要：此处将P矩阵写入p.txt文件。但缺点是只能保存小数点后8位。
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摘要：git有个比较奇怪的问题，当目录或者文件名中出现了中文的时候，在执行git status 的时候，会返回一串unicode码，这段unicode码就读不懂了，必须解决。 git status显示unicode/乱码 解决方法： 解惑： core.quotepath的作用是控制路径是否编码显示的选项。
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摘要：1.pycharm里直接在代码中加入下面 2.在终端指定使用 内容源自：https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/6836568.html
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摘要：库导入： 有关提示框： 其中涉及到对话框如下： 以askyesno为例，简单调用试试： 理论上两个按钮，点击“是（Y）”返回True，点击“否（N）”返回Fasle；实际调用对话功能没啥问题，然而出现了如下所示框分离…… 后来查了下，得想办法把主体框隐藏掉，所以简单如下处理了下，对话框如下所示，看着
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摘要：如表： 模式 | 可做操作 | 若文件不存在 | 是否覆盖 | | | r | 只能读 | 报错 | r+ | 可读可写 | 报错 | 是 w | 只能写 | 创建 | 是 w+ | 可读可写 | 创建 | 是 a | 只能写 | 创建 | 否，追加写 a+ | 可读可写 | 创建 | 否，追加写
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摘要：跳出内循环，继续外循环: 跳出内循环，继续下一次外循环: 多层循环，直接跳出多层，终止多层循环： python def work(): 定义函数 for i in range(5): for j in range(5): for k in range(5): if k
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摘要：1.ndarray tensor : 2.tensor ndarray: 3.ndarray list 4.list ndarray
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摘要：```python path_temp = '../m39_data/temp3' #文件目录 file_name = os.path.join(path_temp, "setQ.txt") Q = np.array(iekf.Q.detach().numpy()) # tensor转换成array np.savetxt(file_name, Q) ```
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摘要：转载自： "碎片化学习之数学（一）：Jensen不等式" 定义：对于一个 凸函数 $f$，都有 函数值的期望大于等于期望的函数值 ：$$E[f(x)]\geq f(E[x])$$上式当中$x$是一个随机变量，它可以是 离散的或者连续的 ，假设$x~p(x)$ 。 回顾一下凸函数的定义：对于任意的值$
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摘要：转载自： "墨卡托投影实现 " ， "墨卡托投影" ， "WGS84坐标与web墨卡托投影坐标转换" 1.墨卡托投影： 又称正轴等角圆柱投影，由荷兰地图学家墨卡托(G.Mercator)于1569年创拟。假设地球被套在一个圆柱中，赤道与圆柱相切，然后在地球中心放一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，
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