不想要名字 - 博客园

2023年11月4日

摘要：准备 roscore 新终端运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 新终端运行 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 用键盘控制turtle ros话题新终端打开 rosrun rqt_graph rqt_graph rostopic命阅读全文

posted @ 2023-11-04 11:39 不想要名字阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

ros节点

摘要：概念节点实际上只不过是ROS软件包中的一个可执行文件。ROS节点使用ROS客户端库与其他节点通信。节点可以发布或订阅话题，也可以提供或使用服务。 roscore roscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 roscore # 如果roscore不能初始化并提示缺少权限，可能是因为~ 阅读全文

posted @ 2023-11-04 11:24 不想要名字阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

ros创建catkin软件包

摘要： ros基本操作 rospack = ros + pack(age) roscd = ros + cd rosls = ros + ls ros工作空间的层级关系见下图 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- SOURCE SPACE CMakeLists.tx 阅读全文

posted @ 2023-11-04 11:14 不想要名字阅读(159) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月22日

Ubuntu让ch34x_pis.ko驱动文件开机自启

摘要： Ubuntu环境下.ko文件存放路径在Ubuntu环境下，所有的驱动.ko文件都在/lib/modules/6.2.0-35-generic/kernel/drivers路径下，ls得到 root@root:/lib/modules/6.2.0-35-generic/kernel/drivers$ 阅读全文

posted @ 2023-10-22 13:33 不想要名字阅读(265) 评论(0) 推荐(0)

Linux使用cutecom调试串口但无法发现插入的串口

摘要：问题发现 Linux环境下可用的串口调试助手很少，minicom和tinycom使用时是命令行使用，使用比较麻烦，因此选用带有GUI界面的cutecom进行调试，但是在使用cutecom过程中，却遇到了无法检测到对应串口的问题尝试解决最开始以为是串口芯片的ch341驱动没有安装，于是重新安装ch 阅读全文

posted @ 2023-10-22 11:45 不想要名字阅读(1288) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月21日

ubuntu安装vnc server后无法打开该应用的图形化界面解决方法

摘要：问题描述 ubuntu 22.04打开vnc server只跳出输入密码界面，输入密码后没有反应原因目前realvnc应该还没适配Wayland 修改方法 sudo gedit /etc/gdm3/custom.conf 将其中#WaylandEnable=false一句前面的#删掉，然后保存阅读全文

posted @ 2023-10-21 09:59 不想要名字阅读(599) 评论(0) 推荐(0)

2023年10月16日

Linux环境下conda环境中无法配置CUDA版torch解决方法

摘要：出现的问题 Windows环境下使用conda配置CUDA版torch顺风顺水，结果到了Linux环境下，按照之前一模一样的配置方法，却一直在print(torch.cuda.is_available())打印出false，打印torch版本print(torch.__version__)也显示2. 阅读全文

posted @ 2023-10-16 17:56 不想要名字阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

Linux下驱动文件make编译后make load显示Key was rejected by service(需要签名)解决方法

摘要： 1、查看签名情况使用语句hexdump -C xxx.ko | tail以查询.ko驱动文件的签名状况只有在驱动签名中出现~Module signature appended~的字样，才说明该驱动已经具有了正确的签名，否则则需要配置签名如 0007b620 00 00 00 00 00 00 阅读全文

posted @ 2023-10-16 17:37 不想要名字阅读(1605) 评论(0) 推荐(0)

2023年8月15日

树莓派pico以及pico-w使用vscode开发的python环境搭建

摘要：开坑原因基于RP2040芯片的Raspberry Pico和Raspberry Pico W功能强大，官网说他们支持MicroPython编程，那就必须试试了。vscode作为一款万能编译器，对嵌入式开发较为友好，因此选择vscode作为环境搭建的载体固件下载为了使用MicroPython对R 阅读全文

posted @ 2023-08-15 02:58 不想要名字阅读(1665) 评论(0) 推荐(0)

2023年2月6日

报错MSB4018解决方法

摘要： MSB401报错MSB4018，‘CL’未正常运行，一般是找不到对应的生成文件的文件夹，此时可以关闭错误列表中的IntelliSense，即只生成，或者工具->导入和导出设置，重置所有设置，然后再自己选择对应的路径就好。阅读全文

posted @ 2023-02-06 14:23 不想要名字阅读(184) 评论(0) 推荐(0)

在VS2022中使用C++多线程时遇到的问题和解决方法

摘要：使用多线程报错error:C2011:"timespec":"struct"类型重定义项目->(你的那个工程名字)属性->C/C++->预处理器->预处理器定义里加上指令(原因是其他头文件也定义了timespec)HAVE_STRUCT_TIMESPEC(要用逗号隔开) 下载pthread的库，然阅读全文

posted @ 2023-02-06 14:21 不想要名字阅读(176) 评论(0) 推荐(0)

devC++使用时发生collect2.exe: error: ld returned 1 exit status错误的解决方法

摘要： collect2.exe: error: ld returned 1 exit status错误这是用mmsystem.h时编译器发生的错误在工具->编译选项->在连接器添加以下代码中写上-static-libgcc -lwinmm 即可解决阅读全文

posted @ 2023-02-06 14:17 不想要名字阅读(478) 评论(0) 推荐(0)

2023年2月5日

stm32的重映像和复用问题

摘要：重映像问题重映像实际指的是只采用了引脚多种功能中的一种，而抛弃了其他的功能。用stm32f103的时钟线TIM2为例重映像的概念芯片设计者知道自己设计的芯片可能在开发者利用时，自己设计的引脚位置可能稍微不太适合，为了方便使用者的走线，就引出了这个重映像的功能。一个引脚可能有多种功能，而在某些阅读全文

posted @ 2023-02-05 23:06 不想要名字阅读(332) 评论(0) 推荐(0)

2023年1月16日

mklink的使用方法

摘要： mklink /j link target 其中link指的是想生成的文件的路径,target指的是已存在的想要连接的文件夹 mklink 后面接的/j /h /d用法如下: /D 创建目录符号链接。默认为文件符号链接。 /H 创建硬链接而非符号链接。 /J 创建目录联接。阅读全文

posted @ 2023-01-16 23:53 不想要名字阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

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