摘要:
在Linux系统的操作中,经常遇到依赖包冲突的情况不知道怎么解决,那么使用aptitude让它帮你解决 下载aptitude: sudo apt install aptitude aptitude的使用方法与apt类似 阅读全文
posted @ 2023-11-12 21:27
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摘要:
SLAM建图 SLAM的算法种类很多,这里我们选择gmapping gmapping简介与安装 gmapping是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一,gmapping可以根据移动机器人里程计数据和激光雷达数据来绘制二维的栅格地图,对应的,gmapping对硬件也有一定的要求: 该移 阅读全文
posted @ 2023-11-12 17:36
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