摘要：将博客搬至CSDN 阅读全文

摘要：ubuntu用不了root用户怎么办？ 阅读全文

摘要：在前面的博文中介绍了使用互补滤波法进行姿态解算的原理以及程序，点击打开链接 。 在互补滤波法中，我们使用加速度计来补偿陀螺仪，将两者的数据融合解算出四元数下的姿态。 在梯度下降法中，依然是通过加速度计的数据来与陀螺仪的数据进行融合，而不同点是：互补滤波法中，先求出载体坐标系b下对加... 阅读全文

摘要：详细步骤：产生ISE仿真库文件开始-》所有程序-》xilinx design tools-》simulation library compilation wizard。路径可能不同，只要找到simulation library compilation wizard并打开即可。打开后... 阅读全文

摘要：上一次的博文中（点我打开）介绍了互补滤波法的算法流程和程序实现，但是仅仅只是融合了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据解算出姿态。 由于机体水平时，加速度计无法测量绕 Z 轴的旋转量，即偏航角yaw,并且磁力计也同样无法测得z轴的旋转量。所以，我们考虑使用加速度计和磁力计同时对陀螺仪进... 阅读全文